[实用新型]自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场有效
| 申请号： | 201621252843.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206300797U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 耿志军;刘春杰;刘春;莘汝平;王海路 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100000 北京市通州区马驹桥镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场。测试场包括具有至少两条车道的道路和静态障碍物，至少两条车道中包括待测车辆起始车道和待测车辆绕行车道，静态障碍物置于待测车辆起始车道上，并且静态障碍物和待测车辆起始车道的起点之间留有车辆变道可操作距离。这样的测试场区别于实验室中仅设置静态障碍物的模拟环境，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能；另一方面，该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 静态 障碍物 响应 性能 测试 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，包括：具有至少两条车道的道路和静态障碍物；所述至少两条车道中包括待测车辆起始车道(3)和待测车辆绕行车道(4)，所述静态障碍物置于所述待测车辆起始车道(3)上，并且所述静态障碍物和所述待测车辆起始车道(3)的起点之间留有车辆变道可操作距离。
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