[实用新型]一种AOI自动上下料装置有效
申请号: | 201621253493.0 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN206373081U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 唐亮 | 申请(专利权)人: | 苏州特鲁姆普电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 李广 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种AOI自动上下料装置,包括两分别对两AOI设备供料的输送机构,所述输送机构用于对板料除尘、定位;两分别设置在两AOI设备进料口处的翻转机构,所述翻转机构用于将经AOI设备加工后的板料进行翻转;设置在两输送机构之间的机械手,所述机械手端部连接有端部取料组件,用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构上、从输送机构上取料并放到AOI设备上、从翻转机构上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备上、最后从翻转机构上取走第二次翻转后的板料放置到下料区,所述取料组件包括矩形框架,所述矩形框架两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条,各所述第一吸盘条上设有吸盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 aoi 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种AOI自动上下料装置,其特征在于:包括‑两分别对两AOI设备供料的输送机构,所述输送机构用于对板料除尘、定位;‑两分别设置在两AOI设备进料口处的翻转机构,所述翻转机构用于将经AOI设备加工后的板料进行翻转;‑设置在两输送机构之间的机械手,所述机械手端部连接有端部取料组件,用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构上、从输送机构上取料并放到AOI设备上、从翻转机构上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备上、最后从翻转机构上取走第二次翻转后的板料放置到下料区,所述取料组件包括矩形框架,所述矩形框架两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条,各所述第一吸盘条上设有吸盘。
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