[实用新型]机器人及机器人定位行走系统有效
申请号: | 201621257416.2 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206451041U | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 宋金庆;王新坤 | 申请(专利权)人: | 天津市道本致远科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 魏骞 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人及机器人定位行走系统,属于机器人技术领域,解决了现有的机器人位置定位存在造价成本高,各种算法参数融合难度大,而且受环境因素影响大的技术问题。该机器人包括位置读写器和行走机构;所述位置读写器读取位于所述机器人周围的位置标签的标签信息,并计算所述机器人与每个位置标签之间的距离;所述行走机构驱动所述机器人进行行走。 | ||
搜索关键词: | 机器人 定位 行走 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括位置读写器和行走机构;所述位置读写器读取位于所述机器人周围的位置标签的标签信息,并计算所述机器人与每个位置标签之间的距离;所述行走机构驱动所述机器人进行行走。
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