[实用新型]一种液压拉伸机工件换位机械手

摘要

本实用新型公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸，所述箱体的顶部设有工作平台，所述工作平台的顶部设有第一凹槽，所述立柱的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机，且步进电机的输出端朝上设置，所述步进电机的输出端安装有齿轮，且齿轮位于第三凹槽内，所述立柱的上部设有长方形开孔，所述长方形开孔内安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部，所述箱体的侧面安装有控制器，且控制器的表面设有控制按钮。本实用新型液压气缸的设计，方便装置的升降，通过齿轮和齿条的设计，方便夹持部的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。

主权项

一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体（1）、滑轨（4）、工作平台（2）和液压气缸（5），所述箱体（1）的顶部设有工作平台（2），所述工作平台（2）的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸（5），其特征在于，所述液压气缸（5）活塞杆的顶面安装有转盘（9），所述转盘（9）的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸（6），且旋转气缸（6）的输出端朝上设置，所述旋转气缸（6）的输出端安装有立柱（7），所述立柱（7）的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机（8），且步进电机（8）的输出端朝上设置，所述步进电机（8）的输出端安装有齿轮（11），且齿轮（11）位于第三凹槽内，所述立柱（7）的上部设有长方形开孔（71），所述长方形开孔（71）内安装有齿条（10），且齿条（10）与齿轮（11）啮合，所述齿条（10）远离立柱（7）的一端安装有夹持部（12），所述箱体（1）的侧面安装有控制器（3），且控制器（3）的表面设有控制按钮。