[实用新型]可移动清洁设备有效
| 申请号： | 201621262992.6 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206403712U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张芊 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/282;A47L1/02;G05D1/02;B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所11497 | 代理人： | 黄小临,王怀章 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种可移动清洁设备。所述设备包括行走单元，用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫；成像单元，用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像；识别单元，与所述成像单元电连接，用于接收所述成像单元所捕捉的图像，并且根据所述图像来识别所述清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，与所述识别单元和所述行走单元电连接，用于从所述识别单元接收识别结果，并且根据所述识别结果来控制所述行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 设备 | ||
【主权项】：
一种可移动清洁设备，其特征在于，所述设备包括：行走单元，用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫；成像单元，用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像；识别单元，与所述成像单元电连接，用于接收所述成像单元所捕捉的图像，并且根据所述图像来识别所述清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，与所述识别单元和所述行走单元电连接，用于从所述识别单元接收识别结果，并且根据所述识别结果来控制所述行走单元的行走操作。
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