[实用新型]抓取装置有效
| 申请号： | 201621264594.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206288686U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 中山市合赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 王诗捷 |
| 地址： | 528467 广东省中山市坦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取装置。所述抓取装置包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构，所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件，所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。本实用新型通过所述第一驱动件驱动所述联动结构以实现多个所述转动结构转动，从而实现抓取工作，同时，通过所述吸盘组件配合所述转动结构使用，从而实现码垛工作，不仅结构简单，操作方便，而且有利于提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构，所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件，所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。
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