[实用新型]一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统有效
| 申请号： | 201621265034.4 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206440827U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄宗强;许全君;林钦坚 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/13 | 分类号： | G01S19/13;H04L12/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 罗峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，包括无人机、GNSS收发装置和第一CAN总线，所述GNSS收发装置包括CAN收发器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN总线，所述CAN收发器和定位定向板卡均与CAN主控制器相连接；所述CAN收发器将接收到的请求定位数据包转换成CAN格式数据包发送给CAN主控制器；所述CAN主控制器将CAN格式数据包转换成GNSS格式数据包发送给定位定向板卡，所述定位定向板卡将定位后的GNSS格式数据包通过CAN主控制器发送给CAN收发器；所述CAN收发器通过第二CAN总线和第一CAN总线将定位数据发送给无人机的飞行控制器。本实用新型能够很好的兼容于现有的无人机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 无人机 机载 gnss 收发 系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，包括无人机、GNSS收发装置和第一CAN总线，所述GNSS收发装置包括CAN收发器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN总线，所述CAN收发器和定位定向板卡均与CAN主控制器相连接；所述CAN收发器将接收到的请求定位数据包转换成CAN格式数据包发送给CAN主控制器；所述CAN主控制器将CAN格式数据包转换成GNSS格式数据包发送给定位定向板卡，所述定位定向板卡将定位后的GNSS格式数据包通过CAN主控制器发送给CAN收发器；所述CAN收发器通过第二CAN总线和第一CAN总线将定位数据发送给无人机的飞行控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市中海达测绘仪器有限公司，未经广州市中海达测绘仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621265034.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动测相装置
- 下一篇：一种小型化卫星导航信号生成板卡
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
