[实用新型]一种具有双摄像头的点胶系统

摘要

本实用新型公开了一种具有双摄像头的点胶系统，包括全景相机、特写相机、滑台模组、主控模块、运动控制模块、机器点胶模块、机器外壳和安装在机器外壳上的工作平台，所述全景相机、特写相机和运动控制模块均与主控模块电性连接，所述运动控制模块与机器点胶模块电性连接，所述滑台模组安装于工作平台上，所述机器点胶模块安装于滑台模组上；通过该系统避免了传统点胶机中需放置专用夹具，需专业操作工人，且容易造成无效点胶等缺陷，在提高点胶精确度的同时降低了工厂设备成本、人工成本。

主权项

一种具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，包括全景相机、特写相机、滑台模组、主控模块、机器点胶模块、机器外壳和安装在机器外壳上的工作平台，所述全景相机、特写相机和机器点胶模块均与主控模块电性连接，所述滑台模组安装于工作平台上，所述机器点胶模块安装于滑台模组上；该全景相机安装于机器外壳的上部，用于获取工作平台上的工件的位置信号，并将该信号传输至主控模块；该主控模块根据工件的位置信号来控制特写相机移动至该位置处；该特写相机安装于机器点胶模块处，用于获取工作平台上的工件信号，并将该工件信号传输至主控模块，该工件信号包括工件类型信号、旋转角度信号和点胶轨迹信号；该主控模块根据该工件信号控制机器点胶模块的工作状态。