[实用新型]一种机械臂的紧力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的紧力调节装置，包括旋转盘、支轴、圆形卡柱、连接油缸、气缸和底盘，所述气缸左侧设置有连接油缸，所述连接油缸的左表壁设置有圆形卡柱，所述圆形卡柱的左侧设置有支轴，所述气缸的前表壁中心处设置有连接孔，所述底盘的左表壁中心处设置有螺孔，所述连接油缸的外表壁中心处设置有卡孔。本实用新型中，使用的时候，可以通过旋转盘的转动来带动支轴的伸缩，从而带动弹簧轴的左右转动，通过连接孔可以将该装置安装在机械臂的支臂上，通过底盘的螺纹接口可以将其旋在需调节的机构，从而方便其调节，这样的设计，不但使得该装置固定更加的方便，还使得其调节松紧会更加的容易。

主权项

一种机械臂的紧力调节装置，包括旋转盘（1）、支轴（2）、圆形卡柱（3）、连接油缸（4）、气缸（6）和底盘（7），其特征在于，所述气缸（6）左侧设置有连接油缸（4），所述连接油缸（4）的左表壁设置有圆形卡柱（3），所述圆形卡柱（3）的左侧设置有支轴（2），所述支轴（2）的左侧安装有旋转盘（1），所述旋转盘（1）通过固定螺母（9）固定安装在支轴（2）上，所述气缸（6）的前表壁中心处设置有连接孔（10），且气缸（6）的右侧设置有底盘（7），所述底盘（7）的左表壁中心处设置有螺孔（8），所述连接油缸（4）的外表壁中心处设置有卡孔（5）。