[实用新型]一种工件加工用夹持机械臂

摘要

本实用新型公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。本实用新型通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动，可在支撑柱上安装打孔、焊接、喷涂装置，可实现对零件的快速加工，加工效率高。

主权项

一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，其特征在于，所述框架包括固定柱（1）和支撑柱（4），所述固定柱（1）的顶端两侧均设有支撑柱（4），两个支撑柱（4）之间设有固定板（7），固定板（7）的中间位置开有通孔（8），两个支撑柱（4）相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽（3），凹槽（3）内设有第一滑轨（5），固定板（7）的两端均设有第一滑块（6），第一滑轨（5）与第一滑块（6）相互配合，所述固定柱（1）上设有两个第一气缸（2），第一气缸（2）位于两个支撑柱（4）之间，第一气缸（2）的活塞杆连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶端两侧均固定安装有第二气缸（15），第二气缸（15）的活塞杆连接有夹持箱（14），夹持箱（14）的底端设有第二滑块（10），固定板（7）的顶端安装有第二滑轨（9），第二滑轨（9）位于第二气缸（15）与通孔（8）之间，第二滑轨（9）与第二滑块（10）相配合，所述夹持箱（14）的内部设有第三气缸（13），第三气缸（13）的活塞杆上设有活动夹板（11），活动夹板（11）的一端延伸至夹持箱（14）的外部，所述夹持箱（14）远离第二气缸（15）的一侧侧壁上设有固定夹板（12），固定夹板（12）和活动夹板（11）的中间位置相互铰接。