[实用新型]一种拥有缓冲结构的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台，所述工作台的上方左侧设置有控制器，所述工作台的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的上方通过螺钉固定连接有下轴承座，所述下轴承座的上方套接有轴承，所述上轴承座的上方套接有旋转轴，所述上轴承座通过旋转轴齿轮连接有固定臂，所述固定臂的上方设置有连接轴，所述固定臂通过连接轴齿轮连接有工作臂，所述工作臂的右侧设置有固定轴，所述固定轴的右侧设置有电机，所述电机的右侧转动连接有机械手。本实用新型中，支撑块通过液压缸与固定块滑动连接，使机械臂的固定臂与工作臂之间存才缓冲作用的液压缸，能有效减少因高强度作业对机械臂造成的损伤。

主权项

一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）的上方左侧设置有控制器（1），所述工作台（5）的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上方通过螺钉固定连接有下轴承座（2），所述下轴承座（2）的上方套接有轴承（3），所述轴承（3）的上方卡接有上轴承座（4），所述上轴承座（4）的上方套接有旋转轴（9），所述上轴承座（4）通过旋转轴（9）齿轮连接有固定臂（11），所述固定臂（11）的上方设置有连接轴（15），所述固定臂（11）通过连接轴（15）齿轮连接有工作臂（17），所述工作臂（17）的右侧设置有固定轴（18），所述固定轴（18）的右侧设置有电机（7），所述电机（7）的右侧转动连接有机械手（8）。