[实用新型]可移动式钻台排管机器人用伸缩臂有效
| 申请号： | 201621275336.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206554823U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 翟惠宁;孙玉国;王海涛;刘莹莹;李存艳 | 申请（专利权）人： | 山东瑞奥智能设备有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司37107 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可移动式钻台排管机器人用伸缩臂。其技术方案是主臂下端与伸缩臂座铰接，上端同时与抓手平衡杠杆和副臂铰接，副臂下端与电磁抓手铰接，副臂平衡臂下端与伸缩臂座铰接，上端与副臂铰接，抓手平衡臂设有两件，其中一件两端分别与伸缩臂座和抓手平衡杠杆铰接，另一件的两端分别与电磁抓手和抓手平衡杠杆铰接，驱动油缸一端铰接到主臂，另一端铰接于副臂。有益效果是本实用新型可以保持机械爪在同一水平面上做进退动作，此功能的意义在于可以使工人操作更加简单直观，在控制伸缩臂使电磁抓手进退的过程中，不会产生高度变化，进而实现钻台管柱自动排放的全机械化连续作业。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 钻台 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
一种可移动式钻台排管机器人用伸缩臂，其特征是：包括伸缩臂座（41）、主臂（42）、副臂（43）、副臂平衡臂（44）、抓手平衡臂（45），抓手平衡杠杆（46）、驱动油缸（47），所述主臂（42）下端与伸缩臂座（41）铰接，上端同时与抓手平衡杠杆（46）和副臂（43）铰接，副臂（43）下端与电磁抓手（50）铰接，副臂平衡臂（44）下端与伸缩臂座（41）铰接，上端与副臂（43）铰接，抓手平衡臂（45）设有两件，其中一件两端分别与伸缩臂座（41）和抓手平衡杠杆（46）铰接，另一件的两端分别与电磁抓手（50）和抓手平衡杠杆（46）铰接，驱动油缸（47）一端铰接到主臂（42），另一端铰接于副臂（43）。
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