[实用新型]一种引火药自动混药装置有效
| 申请号： | 201621275792.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206488701U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 许勇;刘小常;田海洲;丁辉;李小强;孟阳;陈璐 | 申请（专利权）人： | 西安庆华民用爆破器材股份有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种引火药自动混药装置，包括复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架有防护门，搅拌支架连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸与旋转气动马达连接，旋转气动马达上连接有搅拌齿，搅拌桶与搅拌齿相对。一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引火 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种引火药自动混药装置，其特征在于，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨(4)、双行程平移气缸(5)、上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)，双行程平移气缸(5)与药杯放置平面(22)连接，抓取机构包括抓取平移气缸(7)，抓取平移气缸(7)上连接有抓取旋转气缸(8)，抓取旋转气缸(8)与抓取旋转杆(10)连接，抓取旋转杆(10)与用于放置药杯(12)的抓取气爪(11)连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门(13)，防护门(13)与设置在搅拌支架(3)上的防护门气缸(14)连接，搅拌支架(3)的顶部连接有双行程升降气缸(18)，双行程升降气缸(18)伸入搅拌支架(3)内且与旋转气动马达(17)连接，旋转气动马达(17)上连接有搅拌齿(16)，搅拌支架(3)内设置有搅拌中面板(26)，搅拌中面板(26)上设置有搅拌桶(15)，搅拌桶(15)与搅拌齿(16)相对。
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