[实用新型]一种自动拨片机构

摘要

本实用新型涉及一种自动拨片机构，包括工作平台、四轴机器人、视觉定位相机，四轴机器人设置在工作平台的上端面，视觉定位相机设置在四轴机器人的上方并与其信号连接，视觉定位相机拍照采集图样，并生成液晶屏坐标及角度传至四轴机器人；四轴机器人的Z轴下端设有四个真空吸盘，真空吸盘的四周设有液压缓冲器。本实用新型的有益效果是(1)可满足短时间精确定位、高速移动；(2)节约了人力资源，并提高了工作效率；(3)提升了液晶屏产线自动化程度；(4)可适用多尺寸型号自动拨片；(5)采用真空吸附玻璃，视觉及机器人定位拨片，精确，快速，环保。

主权项

一种自动拨片机构，其特征在于，包括工作平台(1)、四轴机器人(2)、视觉定位相机(3)，所述四轴机器人(2)设置在所述工作平台(1)的上端面，包括四轴机器人本体、驱动装置和控制器；所述视觉定位相机(3)设置在所述四轴机器人(2)的上方并与其控制器连接；所述四轴机器人(2)本体包括两个水平方向的X轴、Y轴，垂直方向的Z轴和360°S轴；所述四轴机器人(2)的Z轴下端设有真空吸盘组(4)，所述真空吸盘组(4)的四周设置有液压缓冲器组(5)。