[实用新型]一种自动化制鞋机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化制鞋机械手，其结构包括控制面板、固定架、安装座体、支承面板、转盘、伸缩支杆、支撑滑柱、工作台面、转轴、执行机构、驱动气缸、双刀把杆、夹爪气缸、制动板以及金属锁固器，所述安装座体上设有固定架、支承面板、转盘，所述控制面板固定装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装座体垂直相连接，支承面板通过紧固件与所述安装座体的上表面固定连接，所述支承面板上方与所述转盘固定连接，所述转盘上端设有伸缩支杆，所述支承面板通过转盘与所述伸缩支杆相连接，本实用新型结构简单，减轻了机械手的重量，从而使其不易翻覆，避免发生安全事故，同时提高了工作精度，使得机械手更加便于控制。

主权项

一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板(1)、固定架(2)、安装座体(3)、支承面板(4)、转盘(5)、伸缩支杆(6)、支撑滑柱(7)、工作台面(8)、转轴(9)、执行机构(10)、驱动气缸(11)、双刀把杆(12)、夹爪气缸(13)、制动板(14)以及金属锁固器(17)，所述安装座体(3)上设有固定架(2)、支承面板(4)、转盘(5)，所述控制面板(1)固定装设在所述固定架(2)上，所述固定架(2)与所述安装座体(3)垂直相连接，支承面板(4)通过紧固件与所述安装座体(3)的上表面固定连接，所述支承面板(4)上方与所述转盘(5)固定连接，所述转盘(5)上端设有伸缩支杆(6)，所述支承面板(4)通过转盘(5)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述伸缩支杆(6)上端设有工作台面(8)，所述工作台面(8)底部通过支撑滑柱(7)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述工作台面(8)上设有转轴(9)、金属锁固器(17)、传动轴承(20)、导向板(21)，所述金属锁固器(17)上固定设有滑索杆(18)，所述滑索杆(18)通过金属锁固器(17)与所述工作台面(8)固定连接，所述传动轴承(20)固定装设在工作台面(8)的尾座口上，所述支撑滑柱(7)上端通过工作台面(8)与所述导向板(21)相连接，所述导向板(21)固定装设在转轴(9)的侧边上，所述转轴(9)上端与执行机构(10)相连接，所述执行机构(10)上设有转环(22)和定位导座(23)，所述执行机构(10)末端口通过水平夹块(19)与双刀把杆(12)相连接，所述双刀把杆(12)下端通过活动螺杆(26)与金属铁板(25)相连接，所述金属铁板(25)上设有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)通过活塞杆(24)与金属铁板(25)相连接，所述双刀把杆(12)前端设有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)与制动板(14)固定连接，所述制动板(14)上设有驱动臂(27)，所述驱动臂(27)上设有夹爪(29)，所述夹爪(29)侧端上设有调整旋钮(30)。