[实用新型]一种轮毂自动翻转上下件机械手有效
| 申请号： | 201621283674.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206485946U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陆仕平;梁银欢;潘纯;邓乾昆;梁亮 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰摩轮有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设有轮毂夹持机构。上道工序流转下来的轮毂停留在轮毂夹持机构的夹持位置，轮毂夹持机构夹紧轮毂，之后，翻转机构动作，翻转板旋转九十度，至此，实现轮毂的夹持、翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 自动 翻转 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座(10)上的翻转机构(20)；其特征在于：所述翻转机构包括翻转板(21)，翻转板上设有轮毂夹持机构(30)；所述轮毂夹持机构(30)包括固定设置在翻转板(21)上的夹持固定板(31)、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸(32)、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂(33)、通过连杆机构(34)与左夹持臂连接的右夹持臂(35)，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。
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