[实用新型]一种穿戴式人体下肢外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，包括上关节、下关节、上部支撑垫、下部支撑垫、U型支架、尼龙绳、握柄和橡胶底，下关节的下端铰接在橡胶底上，上关节底部通过设置在上关节上的滑槽和第一销轴与下关节的上端连接，所述下部支撑垫固定在下关节上，所述上部支撑垫固定在U型支架上，U型支架与上关节固定连接，所述上关节、下关节、上部支撑垫、下部支撑垫和U型支架均设有左右对称的一对；两个上部支撑垫和下部支撑垫上均绑有尼龙绳。本实用新型结构简单，生产成本低，使用方便，病人使用舒适，可以帮助病人进行腿部行走或者康复训练，可以保护膝关节和踝关节，整体结构牢固，使用安全。

主权项

一种穿戴式人体下肢外骨骼装置，其特征在于：包括上关节(5)、下关节(6)、上部支撑垫(1)、下部支撑垫(7)、U型支架(3)、尼龙绳(2)、握柄(4)和橡胶底(8)，下关节(6)的下端铰接在橡胶底(8)上，上关节(5)底部通过设置在上关节(5)上的滑槽和第一销轴(9)与下关节(6)的上端连接，所述下部支撑垫(7)固定在下关节(6)上，所述上部支撑垫(1)固定在U型支架(3)上，U型支架(3)与上关节(5)固定连接，所述上关节(5)、下关节(6)、上部支撑垫(1)、下部支撑垫(7)和U型支架(3)均设有左右对称的一对；两个上部支撑垫(1)上均绑有尼龙绳(2)，两个上部支撑垫(1)通过尼龙绳(2)绑在大腿部位；两个下部支撑垫(7)上均绑有尼龙绳(2)，两个下部支撑垫(7)通过尼龙绳(2)绑在小腿部位，所述握柄(4)固定在其中一个上关节(5)上。