[实用新型]一种管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201621286055.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206310157U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 景秀眉;徐骏骅 | 申请（专利权）人： | 浙江同济科技职业学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道爬行机器人，属于实现管体连接的机器。它解决了现有技术中管道爬行机器人不利于固定的问题。本管道爬行机器人，包括前端部、中间部及后端部，前端部、中间部及后端部均为圆盘形，圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆；前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。本实用新型通过伸缩杆可牢固的固定在管道上，采用蠕动的方式爬行，爬行稳定。本实用新型具有不同伸缩杆端头，以适应不同的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道爬行机器人，其特征在于：包括前端部、中间部及后端部，前端部、中间部及后端部均为圆盘形，圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆；前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。
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