[实用新型]波导件的焊接装置有效
| 申请号： | 201621292212.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206263467U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 缪宏;生昕;刘思幸;张剑峰;张燕军;金濯;张善文;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了工件加工技术领域内的波导件的焊接装置，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，机架上设有输送装置，输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，夹具将波导件夹紧，机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量；本实用新型焊接残余应力小，焊接质量好，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 波导 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种波导件的焊接装置，其特征在于，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，所述夹具将波导件夹紧，所述机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，所述图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量。
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