[实用新型]一种自适应包络柔性的机械手指有效
| 申请号： | 201621301407.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206200996U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍军,张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种自适应包络柔性的机械手指能解决上述问题的，包括机械手指本体，所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件，所述夹持组件包括夹持块及设置在所述夹持块上的弹性件，所述驱动组件安装于所述夹持块上，并能够驱动所述弹性件产生适当的形变，采用上述技术方案，由于所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件，所述夹持组件包括弹性件，当需要抓取物体时，所述驱动组件驱动所述弹性件产生适当的形变，对需要抓取的物体进行包络，并能够精确地适配物体的形状，实现对自适应的抓取物体，不需要更换所对应物体形状的夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 包络 柔性 机械 手指 | ||
【主权项】：
一种自适应包络柔性的机械手指，包括机械手指本体，其特征在于：所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件，所述夹持组件包括夹持块及设置在所述夹持块上的弹性件，所述驱动组件安装于所述夹持块上，并能够驱动所述弹性件产生形变。
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