[实用新型]一种旋转装置和抓取设备有效
申请号: | 201621305022.X | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206265846U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 皮利华;周丕轩;王成玉;俞添翼;刘路;凌晓光;周伟锋;周秀峰;陈小刚;梁瑜 | 申请(专利权)人: | 帝麦克斯(苏州)医疗科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 金相允 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种旋转装置和抓取设备,属于机械自动化领域。所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机。所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔,所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承,所述轴承包括内圈和外圈,所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定,所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定,所述电机包括第一输出轴,所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接,所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接,所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。该旋转装置能够解决传统线性装置运动时占用的空间较大,稳定性较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 装置 抓取 设备 | ||
【主权项】:
一种旋转装置,其特征在于,所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机;所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔,所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承,所述轴承包括内圈和外圈,所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定,所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定,所述电机包括第一输出轴,所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接,所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接,所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。
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