[实用新型]一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开一种基于静电吸附原理的双履带式清洁爬壁机器人，其包括机器人本体、吸附模块、运动模块、清洁模块和控制模块，所述吸附模块包括高压静电发生器和两个履带电极，所述高压静电发生器产生的静电传递到两个所述履带电极上，所述吸附模块设置在所述机器人本体的左右两侧；所述运动模块包括两个驱动电机和两个驱动轮，两个所述驱动轮设置在所述机器人本体后部的两侧；所述控制模块能够控制两个所述驱动电机差速转动，实现转向功能，设置在所述机器人本体的中部；所述清洁模块设置在所述机器人本体的前部，便于清洁。这样，履带电极与待清洁壁面紧紧吸附，安全稳定，控制模块控制机器人实现转弯，转向区域小，清洁洁净度高。

主权项

一种基于静电吸附原理的双履带式清洁爬壁机器人，其包括机器人本体、吸附模块、运动模块、清洁模块和控制模块，其特征在于，所述吸附模块包括高压静电发生器和两个履带电极，所述高压静电发生器产生的静电传递到两个所述履带电极上，增加了吸附力，所述吸附模块设置在所述机器人本体的左右两侧；所述运动模块包括两个驱动电机和两个驱动轮，两个所述驱动电机分别驱动两个所述驱动轮转动，两个所述驱动轮设置在所述机器人本体后部的两侧；所述控制模块能够控制两个所述驱动电机差速转动，从而使所述基于静电吸附原理的双履带式清洁爬壁机器人实现转向功能，被设置在所述机器人本体的中部；所述清洁模块设置在所述机器人本体的前部，便于清洁。