[实用新型]中空型谐波减速器有效
| 申请号： | 201621317001.X | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206246637U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖凤才 | 申请（专利权）人： | 广东宝控智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中空型谐波减速器，其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承，所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配；本实用新型结构设计巧妙，合理在中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，可以用来安装电缆线，使电缆线不显露在本体外面，看起来简洁大方美观，值得推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种中空型谐波减速器，其特征在于，其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承，所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。
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