[实用新型]一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统有效
| 申请号： | 201621317591.6 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206363160U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;苗剑;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;潘马荣 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 546300 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块。整个系统结构简单，良好实现的机器人队形控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感 网络 机器人 队形 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，其特征在于，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块；所述机器人电源模块为整个机器人提供电源；所述控制中心电源模块为整个控制中心提供电源；所述机器人控制模块通过所述机器人串口模块与所述机器人无线通信模块相连；所述控制中心控制模块通过控制中心串口模块与所述控制中心无线通信模块相连；所述指南针模块与所述机器人控制模块相连为机器人提供行进导航；所述RFID读卡器模块与所述机器人控制模块相连，所述RFID读卡器模块读取坐标确定机器人当前所处位置；所述机器人无线通信模块与所述控制中心无线通信模块进行组网以给对方发送信号或接受对方所发送信号；所述机器人控制模块用于控制所属机器人行进方向；所述控制中心控制模块用于接收到所有机器人的坐标位置偏角，然后根据预先设定好的队形作对比处理，输出各个机器人的控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河池学院，未经河池学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621317591.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
