[实用新型]一种机器人及行星齿轮减速器有效
申请号: | 201621327537.X | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN206268384U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 王传彬;王俊岭 | 申请(专利权)人: | 六环传动(西安)科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 马敬,项京 |
地址: | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行星齿轮减速器,该行星齿轮减速器包括相邻两级的行星架和太阳轮;其中,所述太阳轮的外齿被周向切削形成连接部,所述连接部与所述行星架直接周向传动连接。与现有行星齿轮减速器相邻两级的行星架和太阳轮通过联轴器传动连接相比,这种行星齿轮减速器的相邻两级行星架和太阳轮直接周向传动连接,在一定程度上缩小了行星齿轮减速器的轴向尺寸。在此基础上,本实用新型还提供一种机器人,该机器人的关节减速器具体为前述行星齿轮减速器。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】:
一种行星齿轮减速器,包括相邻两级的行星架和太阳轮,其特征在于,所述太阳轮的外齿被周向切削形成连接部,所述连接部与所述行星架直接周向传动连接。
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