[实用新型]理管机

摘要

本实用新型涉及理管机，包括机架、固定在机架上并与机架的内部连通的料仓、构成为环链式循环上料机构并构造成从料仓接收纱管的上料机构、包括装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方的视觉检测装置的检测系统、包括装设于环链式循环上料机构上的至少两个推出气缸的分出机构、包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道的料道、残纱管流出通道、装设于料道顶部并包括翻管气缸的翻管机构、包括A颜色纱管框和B颜色纱管框和残纱管框的纱管框，推出气缸与料道对应设置，残纱管流出通道从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。本实用新型使得纱管检测和纱管分出得以同时进行，检分速度更快、生产效率更高，成本更低。

主权项

一种理管机，包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道，其特征在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通；上料机构为环链式循环上料机构，其位于机架内并构造成从料仓接收纱管；检测系统包括视觉检测装置，其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方；分出机构包括至少两个推出气缸，该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上，并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中；料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道；翻管机构装设于料道顶部，其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列；纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框；其中，所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置，另一个与B颜色纱管料道对应设置，残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。