[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置有效
| 申请号： | 201621340635.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206493933U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;刘鹏飞;李伊宁 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体，所述机体的顶端固定安装有轴套，所述轴套通过被动轴与位于机体顶端的踏板的底端活动套接，所述踏板侧面的中部与压缩管的一端固定连接，所述压缩管的另一端固定安装有滑块，所述滑块活动套装在滑板的内部，所述滑板固定安装在机体内腔顶端的侧面。该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置踏板、压缩管、伸缩杆和制动器来完成人工的制动，再通过伺服电机、转盘、拉链、固定板和压缩管来完成智能的制动，通过伺服电机的带动转盘转动的速度和半径来控制制动的速度和力度，从而提高了无人驾驶汽车制动的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 汽车 刹车 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定安装有轴套(2)，所述轴套(2)通过被动轴(3)与位于机体(1)顶端的踏板(4)的底端活动套接，所述踏板(4)侧面的中部与压缩管(5)的一端固定连接，所述压缩管(5)的另一端固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)活动套装在滑板(7)的内部，所述滑板(7)固定安装在机体(1)内腔顶端的侧面，所述机体(1)内腔的中部固定安装有支撑装置(8)，所述支撑装置(8)的顶端与压缩管(5)的中部活动套接，所述压缩管(5)的底端固定安装有位于支撑装置(8)侧面的缓冲器(9)，所述压缩管(5)上固定套装有支撑装置(8)远离缓冲器(9)一侧的固定板(10)，所述固定板(10)的底端与拉链(11)的顶端固定连接，所述拉链(11)的底端贯穿并延伸至开设在机体(1)内腔中部的固定槽(12)顶端的内部，且拉链(11)的底端与转盘(13)活动套接，所述转盘(13)固定套装在伺服电机(14)的输出轴上，所述伺服电机(14)固定安装在固定槽(12)内腔的中部，且伺服电机(14)的输出轴与转盘(13)侧面的支撑板(15)活动套接，所述伺服电机(14)远离支撑板(15)的一侧固定安装有控制台(16)，所述支撑板(15)远离转盘(13)的一侧活动套装有位于固定槽(12)内腔侧面的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端与制动器(18)的底端活动套接，所述伸缩杆(17)的顶端延伸至固定槽(12)顶端的外部与压缩管(5)的底端固定连接，所述伸缩杆(17)与固定安装在固定槽(12)顶端的定位块(19)活动套接，所述定位块(19)的顶端固定套装有位于伸缩杆(17)上的压缩弹簧(20)。
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