[实用新型]多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机

摘要

本实用新型公开了一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、主动力模组A、主动力模组B、副动力模组A、副动力模组B和机尾塑形模组C。本实用新型的有益之处在于(1)具有多种动力组合模式，可以在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景，大幅提高了无人机的通用性和平台性；(2)各模组均采用模块化的设计，不仅提高了转场作业性能，而且极大的方便了无人机的运输、维护、保养和调试，使用起来极为便利和经济。

主权项

一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身(10)、左机翼(20)、右机翼(30)和尾翼(40)，尾翼(40)与机身(10)螺纹连接，其特征在于，还包括：主动力模组A(50)、主动力模组B(60)、副动力模组A(70)、副动力模组B(80)和机尾塑形模组C(90)，其中：所述主动力模组A(50)具有一个电调(523)和一个电机(501)，其中，所述电机(501)位于最前端，并且输出轴指向无人机的前方，螺旋桨(526)安装在电机(501)的输出轴上，所述主动力模组B(60)具有两个电调(601)和两个电机(602)，其中，所述两个电机(602)分别位于最前端和最后端，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(603)安装在电机(602)的输出轴上，所述主动力模组A(50)或主动力模组B(60)对称的设置在机身(10)的左右两侧，并且与机身(10)螺纹连接，左机翼(20)和右机翼(30)分别设置在主动力模组A(50)或主动力模组B(60)的外侧，并且与主动力模组A(50)或主动力模组B(60)螺纹连接，或者，左机翼(20)与机身(10)之间、右机翼(30)与机身(10)之间均不设置主动力模组A(50)或主动力模组B(60)，左机翼(20)和右机翼(30)直接与机身(10)螺纹连接；所述副动力模组A(70)具有一个电调(705)和一个无刷电机(710)，其中，所述无刷电机(710)位于中部，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(713)安装在无刷电机(710)的输出轴上，所述副动力模组B(80)具有一个电调(802)和一个无刷电机(806)，其中，所述无刷电机(806)位于最后端，并且输出轴指向无人机的后方，螺旋桨(804)安装在无刷电机(806)的输出轴上，所述机尾塑形模组C(90)具有一个电调，不具有无刷电机，所述副动力模组A(70)、副动力模组B(80)或机尾塑形模组C(90)通过预紧连接螺钉固定安装在机身(10)的末端。