[实用新型]一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，涉及无人驾驶汽车零配件技术领域。该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支腿，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体的一侧固定安装有玻璃罩，所述激光雷达本体的顶端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定连接有雨滴传感器。该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题，通过对箱体内部的改进，并且对伸缩杆、横杆、辊轮和吸水棉的设置，配合遮雨板，达到了防雨的效果，提高激光雷达获得信息的准确度。

主权项

一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定安装有支腿(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(3)，其特征在于：所述支撑块(3)的顶端固定连接有激光雷达本体(4)，所述激光雷达本体(4)的一侧固定安装有玻璃罩(5)，所述激光雷达本体(4)的顶端固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的顶端固定连接有雨滴传感器(7)，所述箱体(6)的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆(8)和电机(9)，所述支杆(8)的底端通过转轴活动连接有滚轮(10)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(11)，所述箱体(6)的内壁底部固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的轨道内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定连接有齿条(14)，且齿条(14)与齿轮(11)相互啮合，所述滑块(13)的一端固定连接有遮雨板(15)，所述遮雨板(15)远离滑块(13)的一端贯穿箱体(6)并延伸至箱体(6)的外部，所述箱体(6)的一侧且位于遮雨板(15)的下侧固定连接有缓冲装置(16)，所述箱体(6)的底部且位于玻璃罩(5)的一侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的端部固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)靠近玻璃罩(5)的一端通过滚动轴连接有辊轮(19)，所述辊轮(19)的侧面固定连接有吸水棉(20)，所述雨滴传感器(7)、电机(9)和伸缩杆(17)均与外设的控制器电性连接。