[实用新型]取料装置有效
| 申请号： | 201621347328.1 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206643943U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈勇军 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本实用新型通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种取料装置，其特征在于，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。
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