[实用新型]高集成度驱动转向一体化舵轮系统

摘要

本实用新型公开了一种高集成度驱动转向一体化舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本实用新型伺服驱动器与舵轮本体为一体化系统架构，改善了传统驱动器与舵轮本体由于不匹配带来的调试问题，为用户提供最大的使用便利；伺服驱动器为“一拖二”控制方式，一台驱动器同时实现驱动系统和转向系统的控制，同时具有底面和侧面两种安装位置，具有体积小、安装方便的特点，能够适应狭小空间的使用要求。

主权项

一种高集成度驱动转向一体化舵轮系统，其特征在于包括伺服驱动器(1)、驱动电机(2)、转向电机(3)、行星减速器(5)、一级齿轮减速器(9)、二级齿轮减速器(4)、限位开关(11)、舵机本体(6)的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器(1)分别与驱动电机(2)、转向电机(3)、第一编码器(7)、第二编码器(8)连接；第一编码器(7)和制动器(10)安装在驱动电机(2)上，驱动电机(2)的驱动轴与二级齿轮减速器(4)相连；二级齿轮减速器(4)设置在舵轮本体(6)的齿轮箱内，驱动电机(2)的壳体固定安装在舵轮本体(6)的齿轮箱上；第二编码器(8)安装在转向电机(3)内，行星减速器(5)安装在转向电机(3)的输出轴上，行星减速器(5)的输出轴穿过安装盘通过齿轮与一级齿轮减速器(9)的小齿轮连接，一级齿轮减速器(9)设置在舵轮本体(6)的顶部；舵轮本体(6)的驱动轮的内齿与二级齿轮减速器(4)连接；一对限位开关(11)设置在安装盘上，一级齿轮减速器(9)的小齿轮位于一对限位开关(11)之间，限制转向电机(3)的位置，电位器(12)设置在安装盘上，通过齿轮与一级齿轮减速器(9)连接；转向电机(3)的输出轴同时与安装盘、驱动电机(2)的输出轴垂直，并且安装盘与驱动电机(2)的输出轴平行。