[实用新型]一种仿生动物眼睛用驱动机构有效
| 申请号： | 201621351596.0 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN206355589U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;夏欢欢;周公平;袁正华 | 申请（专利权）人： | 袁正华 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生动物眼睛用驱动机构，包括眼球驱动机构和眼皮驱动机构，所述眼球驱动机构和眼皮驱动机构层叠设置，所述眼球驱动机构包括第一步进电机、第二步进电机、总底座、第一十字节、第二十字节、眼球固定座和仿生眼球，所述第一步进电机和第二步进电机并排设置，所述第一步进电机和第二步进电机分别与眼球固定座连接，所述总底座与眼球固定座通过第一十字节活动连接，所述第二步进电机通过第二十字节与眼球固定座连接，所述第一步进电机通过第二十字节与第一十字节的下方固定连接，所述眼球固定座和仿生眼球固定连接。本实用新型的优点将眼球驱动机构和眼皮驱动机构层叠设置，节约空间，并且灵活性强，效果逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 动物 眼睛 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：包括眼球驱动机构(1)和眼皮驱动机构(2)，所述眼球驱动机构(1)和眼皮驱动机构(2)层叠设置，所述眼球驱动机构(1)包括第一步进电机(11)、第二步进电机(12)、总底座(13)、第一十字节(14)、第二十字节(15)、眼球固定座(16)和仿生眼球(17)，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)并排设置，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)分别与眼球固定座(16)连接，所述总底座(13)与眼球固定座(16)通过第一十字节(14)活动连接，所述第二步进电机(12)通过第二十字节(15)与眼球固定座(16)连接，所述第一步进电机(11)通过第二十字节(15)与第一十字节(14)的下方连接，所述眼球固定座(16)和仿生眼球(17)固定连接。
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