[实用新型]一种自动检测取样机械臂

摘要

一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱和横梁，所述横梁的底端两侧均安装有支撑柱，横梁的一端侧壁上设有检测装置，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有移动支架，移动支架的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架的顶端设有第一电机，第一电机的输出轴连接有转动杆，转动杆位于移动支架的内部，转动杆的两端分别连接有第一轴承，转动杆的外侧壁上设有螺纹，转动杆设有移动板，移动板上开有螺纹孔，移动板与转动杆螺纹连接，移动板的一端侧壁与移动支架的侧壁滑动连接，移动板的另一端设有取样器，取样器包括储液腔和取液管。自动化程度高，取样方便，对样品进行实时检测，检测结果准确度高。

主权项

一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱（1）和横梁（2），其特征在于，所述横梁（2）的底端两侧均安装有支撑柱（1），横梁（2）的一端侧壁上设有检测装置（9），横梁（2）的顶端设有直线齿轮（3），直线齿轮（3）的上方设有移动支架（5），移动支架（5）的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架（5）的顶端设有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴连接有转动杆（10），转动杆（10）位于移动支架（5）的内部，转动杆（10）的两端分别连接有第一轴承，转动杆（10）的外侧壁上设有螺纹，转动杆（10）设有移动板（7），移动板（7）上开有螺纹孔，移动板（7）与转动杆（10）螺纹连接，移动板（7）的一端侧壁与移动支架（5）的侧壁滑动连接，移动板（7）的另一端设有取样器（6），取样器（6）包括储液腔（63）和取液管（65），储液腔（63）的底端连接有取液管（65），取液管（65）上设有第二电磁阀（64），储液腔（63）的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵（61），第二导管上设有第一电磁阀（62），且第二导管远离储液腔（63）的一端连接有进水管，所述移动支架（5）的底端两侧均设有固定板（8），固定板（8）的一侧设有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴连接有正齿轮（12），且正齿轮（12）位于两个固定板（8）之间，正齿轮（12）与直线齿轮（3）相互啮合。