[实用新型]一种带自动分张装置的吸盘抓取装置有效
申请号: | 201621371636.8 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206356485U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 候玉龙;王东明;张怀德;杜喜代;郑永刚 | 申请(专利权)人: | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心62100 | 代理人: | 张景玲 |
地址: | 741020 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带自动分张装置的吸盘抓取装置,包括吸盘架,所述吸盘架上设有动力传输装置且所述动力传输装置可驱动吸盘架绕动力传输装置旋转,所述吸盘架的一端固定有分张气缸,所述分张气缸上设有分张吸盘,所述吸盘架的底部设有多个气动吸盘。本实用新型抓取板料时,安装在分张气缸上的分张吸盘与安装在吸盘架底部的气动吸盘同时作用在原始板料上,通过气动控制元件使分张气缸上下作用,分张气缸带动板料一端上下运动,板料与板料之间产生空隙,板料之间存在油膜或真空负压现象消失,从而达到只吸取一张板料的目的。本实用新型结构简单紧凑、设计合理、操作简单方便、成本较低,有效地解决了现有吸盘上料机同时吸取几张板料的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 吸盘 抓取 | ||
【主权项】:
一种带自动分张装置的吸盘抓取装置,其特征在于:包括吸盘架(1),所述吸盘架(1)上设有动力传输装置(3)且所述动力传输装置(3)可驱动吸盘架(1)绕动力传输装置(3)旋转,所述吸盘架(1)的一端固定有分张气缸(6),所述分张气缸(6)上设有分张吸盘(7),所述吸盘架(1)的底部设有多个气动吸盘(4)。
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