[实用新型]自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场

摘要

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场。测试场包括道路、第一参考车辆和运营测试管理中心，运营测试管理中心控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、或者与待测车辆并排行驶、或者在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆。这样的测试场相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使测试结果更加准确地表现待测车辆避让靠近车辆的能力，相对于采用实际道路进行的路测更加安全；该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，使得测试结果更加权威和可靠。

主权项

1.一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场，其特征在于，包括：道路(1)；在所述道路(1)上行驶的第一参考车辆(2)，所述第一参考车辆(2)为无人驾驶车辆；控制所述第一参考车辆(2)在待测车辆(3)前方或后方与其保持可避让距离地行驶、或者控制所述第一参考车辆(2)与待测车辆(3)并排行驶、或者控制所述第一参考车辆(2)在与待测车辆(3)相邻的车道上与待测车辆(3)对向行驶、以及然后控制所述第一参考车辆(2)改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆(3)的运营测试管理中心(5)；其中，所述运营测试管理中心(5)和所述第一参考车辆(2)均包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(5)和所述第一参考车辆(2)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(5)控制所述第一参考车辆(2)行驶。