[实用新型]一种砖块提升机器人

摘要

本实用新型公开了一种砖块提升机器人，包括底座、位于底座上的液压登高架，与液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，所述提升装置包括支架、位于支架上侧板、位于侧板之间的提升皮带、以及驱动提升皮带运动的第一驱动机构，提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构。本实用新型先通过气缸的动作，使基板和夹板靠近以将砖块夹住，然后第二驱动电机动作，将夹住的砖块转动到提升装置上方，气缸的伸缩杆伸出，将砖块落入到提升皮带上，并位于提升架上，再通过第一驱动机构带动提升皮带转动，将砖块运输到液压登高架处，降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高。

主权项

一种砖块提升机器人，其特征在于：包括底座、位于所述底座上的液压登高架，与所述液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，液压登高架的底部连接有液压泵，所述剪叉架上铰接有液压缸，所述液压缸与所述液压泵连接；所述提升装置包括支架、位于所述支架上相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第一驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，所述提升架包括固定在所述提升皮带的水平板、与所述水平板连接的垂直板；所述底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构，所述夹取机构包括基板、固定在所述基板内侧面的气缸，所述气缸的伸缩杆上固接有与所述基板相对设置的夹板，所述基板的外侧面固定有第一齿轮，所述底座上还设置有驱动所述第一齿轮转动的第二驱动机构。