[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人

摘要

本实用新型公开了一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括六自由度串联机器人本体、储物柜体、实验工作桌面、复合支架、工件支撑架、控制操作面板、控制计算机、控制电路系统，所述六自由度串联机器人本体、工件支撑架和控制操作面板、控制计算机均装设在所述实验工作桌面上，所述实验工作桌面底端与复合支架固定连接，所述复合支架侧端上设有控制电路系统，所述工件支撑架装设在六自由度串联机器人本体与控制计算机之间，所述工件支撑架上固定设有工件放置架，本实用新型能够结合作业实训教学，提供技术教育实验的平台，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，同时实验桌可放置工具，为实验中提供便利。

主权项

一种六自由度桌面型串联机器人，其特征在于：其结构包括六自由度串联机器人本体(1)、储物柜体(3)、实验工作桌面(4)、复合支架(5)、工件支撑架(6)、控制操作面板(7)、控制计算机(8)、控制电路系统(9)，所述六自由度串联机器人本体(1)、工件支撑架(6)和控制操作面板(7)、控制计算机(8)均装设在所述实验工作桌面(4)上，所述实验工作桌面(4)底端与复合支架(5)固定连接，所述复合支架(5)侧端上设有控制电路系统(9)，所述工件支撑架(6)装设在六自由度串联机器人本体(1)与控制计算机(8)之间，所述工件支撑架(6)上固定设有工件放置架(20)，所述六自由度串联机器人本体(1)由步进伺服驱动器(2)、控位器(14)、自由转臂(15)和控制底座(22)组成，所述自由转臂(15)底部与步进伺服驱动器(2)相连接，所述自由转臂(15)通过步进伺服驱动器(2)与控位器(14)相连接，所述步进伺服驱动器(2)通过控制底座(22)与实验工作桌面(4)表层相连接，所述六自由度串联机器人本体(1)末端设有夹持工件(16)，所述六自由度串联机器人本体(1)与夹持工件(16)和控制电路系统(9)相连接，所述储物柜体(3)固定装设在复合支架(5)的左侧端。