[实用新型]四旋翼无人机教学实验平台

摘要

本实用新型公开了四旋翼无人机教学实验平台，包括底座，左支撑对轴云台和右支撑四轴云台，在左支撑对轴云台的顶部固定有两个三角形支撑角件组成的T字形支撑云台，在T字形支撑云台的中部固定有可单轴活动的铰链，活动的铰链上安装有左机架平衡翘板托盘，在右支撑四轴云台的顶部固定有十字形支撑角件，在十字形支撑角件的顶面中心设有万向孔座，并安装有右机架平衡翘板托盘，右机架平衡翘板托盘的底面中心有万向节上端机构用来安装右机架平衡翘板托盘，左机架平衡翘板托盘或右机架平衡翘板托盘上设有四旋翼下机架和四个桨叶。本实用新型的结构设置合理，解决了传统技术中无法应用于无人机教学的技术不足，使用稳定性好且适用性强。

主权项

四旋翼无人机教学实验平台，包括底座，底端固定在底座上的左支撑对轴云台和右支撑四轴云台，其特征在于：在所述左支撑对轴云台的顶部固定有两个三角形支撑角件组成的T字形支撑云台，在所述T字形支撑云台的中部固定有可单轴活动的铰链，活动的铰链上安装有左机架平衡翘板托盘，有机玻璃隔离块通过连接器连接在T字形支撑云台上，在所述右支撑四轴云台的顶部固定有十字形支撑角件，在所述十字形支撑角件的四个端边分别有四个有机玻璃隔断块，四个有机玻璃隔断块上安装有中空的圆形托盘，在所述十字形支撑角件的顶面中心设有万向孔座，万向孔座上安置万向节并连接到右平衡翘板托盘，右机架平衡翘板托盘的底面中心有万向节上端机构，左平衡翘板托盘或右平衡翘板托盘上通过连接器安装四旋翼无人机机架，上机架设有机翼保护罩，设有四旋翼下机架和四个桨叶,在四旋翼无人机机架的顶面中部有控制电路板以及各类传感器，在四旋翼无人机机架的四端内部均固定有无刷电机及其启动器，所述无刷电机的旋转轴与桨叶相连接。