[实用新型]一种机械手臂及机器人

摘要

本实用新型提供了一种机械手臂及机器人，主要涉及机械工程技术领域。该机械手臂包括基座、手臂组件和旋转装置，旋转装置与基座连接，旋转装置可相对基座绕自身回转中心旋转，手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二转动组件，第一传动组件与旋转装置连接，用于驱动主臂与副臂相对于旋转装置转动，第二传动组件与主臂连接，用于驱动副臂相对于所述主臂转动。本实用新型提供的机械手臂，其能够满足机械手臂的多种运动轨迹，有效地提高机械手臂的运动灵活程度，使其得到更大范围的应用。本实用新型的提供的机器人，其能够同时实现机械手臂多种运动轨迹，有效地提高机器人的应用范围。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括基座、手臂组件和旋转装置，所述旋转装置与所述基座连接，所述旋转装置可相对所述基座绕自身回转中心旋转，所述手臂组件包括主臂、副臂、执行臂、第一传动组件和第二传动组件，所述主臂的一端与所述旋转装置转动连接，另一端与所述副臂转动连接，所述副臂远离所述主臂的一端与所述执行臂转动连接，所述第一传动组件与所述旋转装置连接，用于驱动所述主臂与所述副臂均相对于所述旋转装置转动，所述第二传动组件与所述主臂连接，用于驱动所述副臂相对于所述主臂转动。