[实用新型]机器人眼球仿人类眼睛的运动装置有效
| 申请号： | 201621384762.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206551032U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王银山;黄希;行伟森 | 申请（专利权）人： | 深圳大森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人的技术领域，特别涉及一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，包括眼球壳体、用于带动眼球壳体转动的转动机构、用于固定转动机构的固定件以及为转动机构提供动力的动力装置；转动机构包括第一转动机构以及与第一转动机构配合以使得眼球壳体转动的第二转动机构；第一转动机构包括与眼球壳体连接以使得眼球壳体沿固定件的第一方向转动的第一转轴以及与第一转轴连接的第一传动件；第二转动机构包括与第一转轴垂直且使得眼球壳体沿固定件的第二方向转动的第二转轴以及与第二转轴连接的第二传动件。本实用新型通过设置的第一转动机构和第二转动机构，可实现眼球仿人类的真实运动，使得机器人的面部表情更加丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 眼球 人类 眼睛 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人眼球仿人类眼睛的运动装置，其特征在于，包括：眼球壳体、用于带动所述眼球壳体转动的转动机构、用于固定所述转动机构的固定件以及为所述转动机构提供动力的动力装置；所述转动机构包括第一转动机构以及与所述第一转动机构配合以使得所述眼球壳体转动的第二转动机构；所述第一转动机构包括与所述眼球壳体连接以使得所述眼球壳体沿所述固定件的第一方向转动的第一转轴以及与所述第一转轴连接且用于带动所述第一转轴转动的第一传动件；所述第二转动机构包括与所述第一转轴垂直以使得所述眼球壳体沿所述固定件的第二方向转动的第二转轴以及与所述第二转轴连接且用于带动所述第二转轴转动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别与所述固定件相连。
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