[实用新型]堆垛设备

摘要

一种堆垛设备，包括支撑架、抓取装置及承托装置。抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，转盘组件设置于支撑架上，承重杆的第一端设置于转盘组件上，伸缩气缸设置于承重杆的第二端，夹爪与伸缩气缸的伸缩端连接。承托装置包括承托块、承托条及弹性抵持部，承托块的第一端与夹爪连接，承托条设置于承托块的第二端，弹性抵持部设置于承托块上。上述堆垛设备能够实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，重物堆垛或者码放效率更高。并且，还能够更好地抓取重物，用于对重物起到承托作用，且能够减少重物从夹爪中滑落的问题发生。

主权项

一种堆垛设备，其特征在于，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；承托装置，所述承托装置包括承托块、承托条及弹性抵持部，所述承托块的第一端与所述夹爪连接，所述承托条设置于所述承托块的第二端，所述弹性抵持部设置于所述承托块上，所述弹性抵持部远离所述承托块的一侧面开设有抵持面，所述抵持面具有曲面结构，所述抵持面上设置有凸齿。