[实用新型]机器人夹爪的补偿单元

摘要

一种机器人夹爪的补偿单元，包括底座，其具有第一、第二侧壁，以及第一、第二凸部。移动件设置在第一、第二侧壁之间，移动件突伸第三凸部和第四凸部，移动件与第一、第二侧壁分别间隔第一、第二间距。第一滚动件，位于第一、第三凸部之间，直径小于第一间距。第二滚动件，位于第二、第四凸部之间，直径小于该第二间距。滑座，设置在底座，该滑座具有第二贯孔，第二贯孔连通第一贯孔。第一弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。由此，运用各侧壁、滚动件、移动件间的间隙，再配合第一弹性件与该滑座作动，达成让机器人夹爪具有补偿的功效。

主权项

一种机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，包括：一底座，顶部具有一第一贯孔；该底座于该第一贯孔相对两侧分别具有一第一侧壁和一第二侧壁；该底座于该第一侧壁朝向该第二侧壁突伸一第一凸部；该底座于该第二侧壁朝向该第一侧壁突伸一第二凸部；一移动件，设置在该第一侧壁和该第二侧壁之间，该移动件朝向该第一侧壁突伸一第三凸部；该移动件朝向该第二侧壁突伸一第四凸部；该移动件与该第一侧壁之间具有一第一间距；该移动件与该第二侧壁之间具有一第二间距；一第一滚动件，位于该第一凸部和该第三凸部之间，该第一滚动件的直径小于该第一间距；一第二滚动件，位于该第二凸部和该第四凸部之间，该第二滚动件的直径小于该第二间距；一滑座，设置在该底座且能够相对该底座滑动，该滑座具有一第二贯孔，该第二贯孔连通该第一贯孔；一第一弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。