[实用新型]NTC热敏电阻芯片自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种NTC热敏电阻芯片自动组装机，属于机械自动化设备，包括机箱本体，十通道振动盘自动供料模块，吸取搬运模块，弹性定位模块，线材定位模块，精密组装模块，三轴搬运模块共七大模块组成。将装好10pcs双芯线在定位治具放置于线材定位模块上，按下机器启动按钮，十通道振动盘将芯片排列好，搬运模块将排列好的芯片吸取搬运到弹性定位模块精密定位，三轴搬运模块带动精密组装模块将定位好的芯片组装于双芯线中间。本实用新型的芯片组装机结构简单，体积小，重量轻，每次组装10组产品，工作时最大效率可达2000磅每小时，是人工组装的十倍之余。

主权项

一种NTC热敏电阻芯片自动组装机，其特征在于：包括机箱本体及设于所述机箱本体上的供料模块、搬运模块、弹性定位模块及线材定位模块；所述供料模块包括供芯片排列的供料平台；所述弹性定位模块包括芯片定位槽及沿水平方向可伸缩地设置于所述芯片定位槽的第一侧的弹簧推杆；所述线材定位模块包括供线材排列的线材定位平台及设于所述线材定位平台上、用于固定线材的芯线的芯线定位块；所述搬运模块包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置可移动地设于所述供料平台与所述弹性定位模块之间并用于将芯片自所述供料平台搬运至所述弹性定位模块的所述芯片定位槽中，所述第二搬运装置可移动地设于所述弹性定位模块与所述线材定位模块之间并用于将芯片自所述弹性定位模块的所述芯片定位槽中搬运至所述线材定位模块的所述芯线定位块处；还包括精密组装模块，所述精密组装模块包括设于所述第二搬运装置上、用于夹持芯片的芯片夹刀和弹性探针，所述芯片夹刀在所述第二搬运装置移动至所述弹性定位模块时对位于所述弹簧推杆而位于所述芯片定位槽的第二侧，所述弹性探针对位于所述芯片夹刀的芯片夹持部而沿竖直方向可伸缩地设置于所述芯片夹刀的上方。