[实用新型]夹爪装置有效
| 申请号： | 201621409457.9 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206277407U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林;赵瑜 | 申请（专利权）人： | 上海天永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201814 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪装置，包括摆槽座，所述摆槽座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆下连接内连接套，所述内连接套下部通过销轴与夹爪相连接，所述夹爪下部有一摆动销，所述夹爪与摆动销固定成为一体，所述摆动销与摆槽座1上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪上设有一夹爪头。本实用新型不仅能够在狭小空间内进行工件的夹紧，还能根据实际工况进行尺寸和夹紧力的重新设计，适应多种同类型不同尺寸的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种夹爪装置，其特征在于，包括摆槽座(1)，所述摆槽座(1)上安装有夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)推杆下连接内连接套(3)，所述内连接套(3)下部通过销轴(4)与夹爪(5)相连接，所述夹爪(5)下部有一摆动销(6)，所述夹爪(5)与摆动销(6)固定成为一体，所述摆动销(6)与摆槽座(1)上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪(5)上设有一夹爪头(7)。
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