[实用新型]一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘有效
| 申请号： | 201621411582.3 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206307161U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孙财平 | 申请（专利权）人： | 上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人： | 王雯婷,方燕娜 |
| 地址： | 201611 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体地说是一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘。一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，包括底盘架、动力系统、驱动轮，其特征在于底盘架的下部四周分别设有驱动轮，前后两侧驱动轮的外缘采用履带连接，位于驱动轮的内侧设有张紧机构，驱动轮的外侧采用转轴连接行星轮。同现有技术相比，提供一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，利用行星轮及履带的结构，可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 灭火 机器人 复合 底盘 | ||
【主权项】：
一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，包括底盘架、动力系统、驱动轮，其特征在于：底盘架（9）的下部四周分别设有驱动轮（1），前后两侧驱动轮（1）的外缘采用履带（4）连接，位于驱动轮（1）的内侧设有张紧机构（2），驱动轮（1）的外侧采用转轴（8）连接行星轮。
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