[实用新型]智能机械狗的电路控制结构

摘要

本实用新型公开一种智能机械狗的电路控制结构，是由机械狗、手表、球、充电马桶四大部分组成，各大部分均基于蓝牙无线控制的方式通讯，通过手表控制机械狗进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾各种动作，以及通过手表控制，使机械狗追球、抱球、踢球，还可以通过手表控制使机械狗自动寻找充电马桶进行充电。

主权项

一种智能机械狗的电路控制结构，其特征在于：包括一机械狗（10），该机械狗具有MCU处理器（11），该MCU处理器连接机械狗蓝牙模组（12），该机械狗蓝牙模组分别连接有机械狗四组脚轮子马达（13）、机械狗一组头部马达（14）、机械狗两组腰部马达（15）；此外，该MCU处理器（11）连接有光度传感器（16）、机械狗四组红外雷达（17）；该机械狗上还设有机械狗充电控制电路（18），用于给MCU处理器（11）及机械狗蓝牙模组（12）充电；一手表（20），该手表具有多个按键（21），各按键连接手表蓝牙模组（22），该手表蓝牙模组连接手表状态指示灯（23）以及手表红外发射强弱控制电路（24），该手表红外发射强弱控制电路连接多组手表发射灯（25）；一球（30），该球具有球蓝牙模组（31），该球蓝牙模组连接球状态指示灯（32）以及球红外发射强弱控制电路（33），该球红外发射强弱控制电路连接多组球发射灯（34）；一充电马桶（40），该充电马桶具有充电马桶蓝牙模组（41），该充电马桶蓝牙模组连接充电马桶状态指示灯（42）以及充电马桶红外发射强弱控制电路（43），该充电马桶红外发射强弱控制电路连接多组充电马桶发射灯（44）；当按下手表（20）的动作按键（21），手表蓝牙模组（22）发出动作控制信号，机械狗蓝牙模组（12）接收动作控制信号，驱动机械狗四组脚轮子马达（13）、机械狗一组头部马达（14）、或者机械狗两组腰部马达（15）转动，机械狗（10）进行前、后、左、右、横移、摆头、摆尾动作；当按下手表（20）的追随按键（21），手表蓝牙模组（22）发出追随控制信号，球蓝牙模组（31）接收追随控制信号，控制球红外发射强弱控制电路（33）驱动多组球发射灯（34）亮起，机械狗（10）的光度传感器（16）及机械狗四组红外雷达（17）接收到球发射灯（34）的光信号及红外信号，机械狗（10）进行追球、抱球、踢球动作；当按下手表（20）的充电按键（21），手表蓝牙模组（22）发出充电信号，充电马桶蓝牙模组（41）接收充电信号，控制充电马桶红外发射强弱控制电路（43）驱动多组充电马桶发射灯（44）亮起，机械狗（10）的光度传感器（16）及机械狗四组红外雷达（17）接收到充电马桶发射灯（44）的光信号及红外信号，机械狗（10）自动寻找充电马桶（40），并且机械狗充电控制电路（18）与充电马桶（40）接合自动充电。