[实用新型]一种用于三工位冲床钣金件搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，包括有冲床以及设置在冲床上的升降装置，升降装置包括有平移机构载体以及分别设置在平移机构载体左右两侧的链条链轮机构，链条链轮机构的顶部设置有电机，电机的输出轴上连接有传动轴，平移机构载体上设置有搬运装置，搬运装置包括有X轴平移模组，X轴平移模组上活动式设置有Z轴平移模组，Z轴平移模组的底部设置有Y轴平移模组，Y轴平移模组上设置有吸盘组件。整体结构简单，设计合理，该装备通过链轮链条传动来将固定在平移机构载体上的平移机构上升到不影响换模的高度位置上，实现了由机器替代人工的转变，节约了用人成本。同时与采用机器人的方式相比，大幅度的降低了设备投入费用。

主权项

一种用于三工位冲床钣金件搬运装置，其特征在于：包括有冲床(1)以及设置在所述冲床(1)上的升降装置，所述升降装置包括有平移机构载体(4)以及分别设置在所述平移机构载体(4)左右两侧的链条链轮机构(5)，所述链条链轮机构(5)的顶部设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上连接有传动轴(6)，所述平移机构载体(4)上设置有搬运装置，所述搬运装置包括有X轴平移模组(8)，所述X轴平移模组(8)上活动式设置有Z轴平移模组(9)，所述Z轴平移模组(9)的底部设置有Y轴平移模组(10)，所述Y轴平移模组(10)上设置有吸盘组件(11)。