[实用新型]轻量型的六轴机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种轻量型的六轴机械手装置，包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体。五轴本体及六轴本体，其中，一轴本体设置在所述底座上，一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体。五轴本体及六轴本体依次转动连接，且分别与驱动电机相连，以用于在抓取物体时由电机驱动转动。二轴本体为长臂，所述四轴本体为短臂，所述短臂为中间细两端粗的柱体，所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。而设置了长臂及短臂结构，特别是短臂通过设置加强筋实现短臂的轻量化设置，同时不影响短臂的强度，短臂重量的减轻降低长臂的支撑压力，进而保证对重物的抓取效率。该机械手具有轻量化、抓取重物效率较高的特点。

主权项

一种轻量型的六轴机械手装置，其特征在于，包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体、五轴本体及六轴本体，所述一轴本体设置在所述底座上且与一轴电机相连，所述二轴本体与所述一轴本体转动连接，且所述二轴本体与二轴电机相连，所述三轴本体与所述二轴本体转动连接，且所述三轴本体与三轴电机相连，所述四轴本体与所述三轴本体转动连接，且所述四轴本体与四轴电机相连，所述五轴本体与所述四轴本体转动连接，且所述五轴本体与五轴电机相连，所述六轴本体与所述五轴本体转动连接，且所述六轴本体与六轴电机相连，其中，所述二轴本体为长臂，所述四轴本体为短臂，所述短臂为中间细两端粗的柱体，所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。