[实用新型]一种机械手双杆式调节轴结构及机械手有效
| 申请号： | 201621420329.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206296901U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手双杆式调节轴结构，包括结构相同的两个连接轴、结构相同的两个臂杆及拉簧，所述臂杆的两端均设有半圆形的光滑凹槽，所述连接轴的两端的端部均为圆球体，所述圆球体的尺寸与所述光滑凹槽相匹配，所述连接轴的两端的端部分别位于两个臂杆的端部对应处的光滑凹槽内，并通过所述拉簧将两个臂杆拉紧固定，以使两个臂杆相对所述连接轴进行转动连接。还提供了一种机械手，包含上述的机械手双杆式调节轴结构。该结构具有转动连接时摩擦力小、转动灵活的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 双杆式 调节 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手双杆式调节轴结构，其特征在于，包括：结构相同的两个连接轴、结构相同的两个臂杆及拉簧，所述臂杆的两端均设有半圆形的光滑凹槽，所述连接轴的两端的端部均为圆球体，所述圆球体的尺寸与所述光滑凹槽相匹配，所述连接轴的两端的端部分别位于两个臂杆的端部对应处的光滑凹槽内，并通过所述拉簧将两个臂杆拉紧固定，以使两个臂杆相对所述连接轴进行转动连接。
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