[实用新型]可自动伸缩的行走装置及电动轮椅有效
申请号: | 201621420366.5 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN207341865U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 刘云浩;龚丽辉 | 申请(专利权)人: | 北京配天技术有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可自动伸缩的行走装置及电动轮椅,该装置包括:上位部、下位部、多个可伸缩的推送杆以及多个可伸缩的支撑杆,其中,上位部设置在下位部之上,可伸缩的推送杆设置在上位部和下位部之间,可伸缩的支撑杆设置在上位部的底部,其中,行走装置利用可伸缩的推动杆以将上位部推送至具有高度和水平位差的预定位置处以执行具有高度和水平位差的伸缩移动,且行走装置利用可伸缩的支撑杆以将上位部推送至预定高度的位置处以执行具有高度位差的伸缩移动。通过以上方式,本实用新型能够自动实现各种复杂环境的行进。 | ||
搜索关键词: | 自动 伸缩 行走 装置 电动 轮椅 | ||
【主权项】:
1.一种可自动伸缩的行走装置,其特征在于,包括:上位部、下位部、多个可伸缩的推送杆以及多个可伸缩的支撑杆,其中,所述上位部设置在所述下位部之上,所述可伸缩的推送杆设置在所述上位部和所述下位部之间,所述可伸缩的支撑杆设置在所述上位部的底部,其中,所述行走装置利用所述可伸缩的推动杆以将所述上位部推送至具有高度和水平位差的预定位置处以执行具有高度和水平位差的伸缩移动,且所述行走装置利用所述可伸缩的支撑杆以将所述上位部推送至预定高度的位置处以执行具有高度位差的伸缩移动。
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